Valdemorillo est reliée à Madrid et aux villes environnantes par les axes routiers M-600 et M-510, facilitant l’accès depuis El Escorial, Galapagar ou Villanueva .
Le bus interurbain (lignes depuis Moncloa, Collado, Las Rozas, Villanueva) assure des liaisons régulières avec la capitale et les zones voisines .
Une fois sur place, la ville est facilement praticable à pied, en vélo ou en voiture, avec des parkings publics proches des sites majeurs.