L’histoire de Villaviciosa de Odón remonte à l’époque médiévale, mais son développement majeur commence au XVIe siècle avec la construction du château de Villaviciosa, devenu plus tard résidence royale. La ville a longtemps été un lieu de villégiature privilégié pour la noblesse et conserve encore aujourd’hui cet héritage aristocratique.
L’un des événements culturels majeurs de la ville est la Fête patronale de la Virgen de la Soledad, célébrée en septembre, avec des processions, des spectacles, des corridas et de nombreuses animations populaires. La tradition tauromachique est encore bien ancrée dans la culture locale, tout comme la musique folklorique.
La ville abrite également le Centre Culturel El Castillo, installé dans le château historique, qui organise des expositions, concerts, conférences et spectacles. L’importance donnée à la culture et à l’éducation est renforcée par la présence du campus principal de l’Université Européenne de Madrid, un pôle éducatif majeur de la région.