L’un des joyaux architecturaux de Villaviciosa de Odón est sans aucun doute le Château de Villaviciosa, un élégant édifice du XVIe siècle restauré à plusieurs reprises, qui domine le centre de la ville. Il accueille aujourd’hui des événements culturels, expositions et manifestations officielles.
Le centre-ville présente une architecture harmonieuse, mêlant bâtiments traditionnels, maisons en pierre, églises et équipements modernes. L’église Santiago Apóstol, avec son style baroque, est un autre repère architectural important.
Parmi les lieux d’intérêt, on retrouve également de nombreux parcs comme le Parque El Castillo ou le Parque Forestal de Villaviciosa, qui offrent des zones idéales pour se détendre, organiser des événements en plein air ou pratiquer le sport. Des itinéraires de promenade longent les rivières et bois alentours, offrant une belle alternative au tourisme urbain.