L’histoire d’Águilas remonte à l’Antiquité : la ville fut successivement habitée par les Ibères, les Romains (qui y établirent un port de commerce), les Byzantins, les Arabes et les Chrétiens. Sous les Romains, elle portait le nom de Aquilae, en référence à l’aigle, symbole toujours présent dans l’identité locale.
Au XIXe siècle, Águilas connut un essor économique grâce à l’exploitation minière et à son port exportateur. De cette époque, il reste un patrimoine architectural riche et des infrastructures industrielles historiques, comme le Embarcadero del Hornillo, jetée ferroviaire unique en Espagne.
Sur le plan culturel, le Carnaval d’Águilas est le point culminant de l’année : défilés spectaculaires, déguisements exubérants, batailles de confettis et festivités envahissent la ville pendant deux semaines en février. C’est une tradition vivante, ancrée dans l’histoire et portée par toute la population.