Águilas est facilement accessible en voiture via l’autoroute AP-7 ou la nationale N-332. Elle dispose également d’une gare ferroviaire connectée à Lorca et Murcie, avec des correspondances vers d’autres grandes villes espagnoles.
L’aéroport le plus proche est celui de Murcie-Corvera, à environ 90 km, et celui d’Almería, à environ 120 km. Des lignes de bus régionales relient Águilas aux villes voisines comme Lorca, Cartagena ou Murcie.
La ville possède un réseau de transport urbain efficace, et ses dimensions humaines permettent de s’y déplacer facilement à pied ou à vélo. Les visiteurs peuvent également louer des véhicules ou profiter de circuits touristiques guidés organisés toute l’année.