L’histoire de Cieza remonte à la préhistoire, comme en témoignent les peintures rupestres du Barranco de los Grajos, classées au patrimoine mondial de l’UNESCO. Plus tard, les Romains et les Arabes ont laissé des traces de leur passage, notamment dans les systèmes d’irrigation et les fortifications. Cieza a été reconquise par les chrétiens au XIIIe siècle, et a prospéré durant les siècles suivants grâce à l’agriculture et au commerce.
La ville possède un patrimoine culturel très riche, avec des fêtes profondément enracinées dans la tradition locale. La Semaine Sainte de Cieza est l’une des plus importantes de la région, reconnue d’intérêt touristique national. Les processions sont spectaculaires, mêlant foi, art sacré et musique. Un autre événement majeur est la Floración, un festival qui célèbre l’éveil des champs d’arbres fruitiers avec des visites guidées, des concerts, des marchés artisanaux et des activités pour tous les âges.
Les traditions agricoles, religieuses et festives façonnent l’identité de la ville. Le folklore et les danses traditionnelles sont encore bien présents lors des fêtes locales. Les habitants, très attachés à leur culture, participent activement à la préservation et à la transmission de leur patrimoine, notamment à travers des associations culturelles et des musées.