L’histoire d’El Palmar est intimement liée à celle de Murcie. Bien qu’il n’ait pas connu de développement urbain majeur jusqu’au XXe siècle, le territoire d’El Palmar a été habité dès l’époque romaine, comme en témoignent des vestiges découverts dans les environs. La toponymie locale et certains vestiges agricoles indiquent également une présence musulmane notable durant l’époque médiévale.
Au fil des siècles, El Palmar s’est développé comme centre rural autour de l’agriculture et de l’élevage. L’arrivée de l’hôpital Virgen de la Arrixaca dans les années 1970 a marqué un tournant pour la ville, l’intégrant à l’orbite de Murcie tout en lui apportant une nouvelle identité moderne et tournée vers les services.
Aujourd’hui, El Palmar est connu pour ses fêtes locales, notamment celles en l’honneur de San Roque, le saint patron de la ville. Les processions religieuses, les concerts, les spectacles pyrotechniques et les marchés artisanaux animent la ville chaque été. L’esprit de communauté y est très fort, et les traditions religieuses et populaires occupent une place centrale dans la vie culturelle locale.