Lorca est un véritable musée à ciel ouvert. Le château de Lorca, surnommé la « forteresse du soleil », est un monument emblématique offrant des vues panoramiques sur la ville et les vallées alentours. Ce vaste site médiéval abrite aussi des expositions permanentes, des visites guidées, et accueille des événements culturels.
Le centre historique regorge d’églises baroques, de palais aristocratiques et de bâtiments civils. Parmi les incontournables figurent l’église San Patricio, la Plaza de España, le palais Guevara et la Collégiale de San Francisco. La ville conserve également les vestiges de la Judería (quartier juif médiéval), avec une synagogue parfaitement conservée.
Les musées comme le Museo Arqueológico Municipal, le Museo Azul de la Semana Santa (MASS) et le Museo de Bordados del Paso Blanco permettent d’explorer l’histoire locale à travers les objets, les textiles et les archives. Des parcs comme celui de las Alamedas ou la route du Cejo de los Enamorados offrent des espaces de promenade en pleine nature.