Lorca est bien connectée par les réseaux routiers et ferroviaires. Elle est située sur l’autoroute A-7 (qui relie Murcie à Almería), ce qui facilite les déplacements vers les villes voisines. La gare de Lorca-Sutullena offre des liaisons régulières avec Murcie, Águilas et Almería.
L’aéroport international de la Région de Murcie (Corvera) est à environ 50 minutes, tandis que celui d’Almería est également accessible en un peu plus d’une heure. Des lignes de bus régionales et locales permettent de rejoindre les villages et zones rurales alentour.
À l’intérieur de la ville, la mobilité est facilitée par des lignes de bus urbains, un réseau routier bien structuré, et un centre historique piétonnier. Les taxis et VTC sont disponibles. De plus, la ville encourage l’usage du vélo et développe des itinéraires cyclables urbains et touristiques.