Lorca est située dans le sud-ouest de la région de Murcie, à environ 70 km de la capitale régionale, entre les montagnes intérieures et les vallées fertiles. Bien que son centre historique soit à l’intérieur des terres, le territoire municipal s’étend jusqu’à la Méditerranée avec une façade maritime sur la Costa Cálida, notamment à Águilas et Pulpí.
La ville est entourée de montagnes comme la Sierra Espuña, et de rivières telles que le Guadalentín. Ces paysages diversifiés permettent de nombreuses activités de plein air : randonnée, cyclisme, équitation, ou tourisme rural. Sa position stratégique à proximité d’Andalousie la rend également accessible à partir de Grenade ou Almería.
Le climat de Lorca est méditerranéen semi-aride : les étés sont chauds et secs, les hivers doux. L’ensoleillement annuel est important, ce qui rend la ville agréable à visiter tout au long de l’année. Le printemps et l’automne sont les saisons les plus propices pour profiter pleinement des activités culturelles et des paysages naturels.