Mula possède une histoire ancienne, depuis l’époque ibérique avec des sites comme El Cigarralejo, occupés ensuite par les Romains. La présence wisigothique, puis musulmane, suivie de la reconquête chrétienne dirigée par Alfonso X, a laissé une riche couche culturelle dans l’architecture et les traditions.
Au Moyen Âge, la cité fut renforcée par la puissance des Fajardos, marquis de Los Vélez, qui construisirent le château éponyme au XVIᵉ siècle pour asseoir leur pouvoir.
La culture locale est riche en traditions populaires, parmi lesquelles la Noche de los Tambores, spectaculaire tamborada de la Semaine Sainte, d’origine protestataire, inscrite au patrimoine mondial immatériel. Elle attire chaque année des milliers de participants et de curieux venus de toute l’Espagne.