Pola de Siero bénéficie d’une excellente accessibilité grâce à sa situation centrale. Elle est traversée par l’autoroute A-64 qui relie Oviedo à Villaviciosa, et est connectée à l’A-66 et à l’A-8, permettant de rejoindre facilement Gijón, Avilés, ou l’aéroport des Asturies en moins de 30 minutes.
La ville dispose d’une gare ferroviaire (FEVE / Cercanías Renfe), avec des liaisons régulières vers Oviedo, Gijón et les communes voisines. Un réseau de bus interurbain dense complète l’offre de transport public, avec de nombreuses connexions quotidiennes.
Le centre-ville est très accessible à pied, et la municipalité encourage les déplacements doux avec des pistes cyclables en développement, un mobilier urbain moderne et des parkings bien répartis. La ville est adaptée aux personnes à mobilité réduite.