Castro-Urdiales se trouve dans la partie orientale de la Cantabrie, en bord de mer, à seulement 35 km de Bilbao (Pays basque) et à environ 75 km de Santander, la capitale régionale. Elle est nichée dans une baie naturelle protégée, entourée de collines verdoyantes et d’un littoral spectaculaire.
Le front de mer est marqué par des falaises, des plages et un port de pêche animé. Parmi les plages les plus appréciées figurent Playa de Ostende et Playa de Brazomar, parfaites pour la baignade, le surf ou les promenades. La ville est aussi proche de zones naturelles comme le Parc naturel des Marais de Santoña.
Le climat est océanique, doux et humide toute l’année. Les mois d’été (juin à septembre) sont les plus favorables pour visiter, avec des températures agréables et de nombreuses activités en plein air, bien que Castro-Urdiales conserve un charme tranquille en basse saison.