L’histoire de Castalla remonte à l’époque ibère, mais elle s’est surtout développée sous la domination musulmane, puis pendant la Reconquête chrétienne. Son château médiéval du XIe siècle, construit sur une colline qui surplombe la ville, en est le témoignage le plus emblématique. Ce château, restauré, est aujourd’hui visitable et constitue l’un des joyaux historiques de la région.
Castalla est également célèbre pour ses fêtes de Moros y Cristianos, célébrées en septembre, avec des défilés colorés, de la musique traditionnelle et des reconstitutions historiques spectaculaires. C’est l’un des moments les plus importants de l’année pour les habitants.
La ville conserve un riche patrimoine culturel et religieux, avec des traditions ancrées dans la vie quotidienne. On y trouve des musées, comme le musée ethnologique, ainsi que de nombreuses activités associatives liées à la culture locale, la musique et le folklore.