L’histoire de Petrer remonte à l’époque ibère, puis romaine, mais c’est surtout à partir de la domination musulmane qu’elle prend de l’importance. Le château de Petrer, construit au XIIe siècle, témoigne de cette époque. Après la Reconquête, la ville devient chrétienne et conserve un urbanisme mêlant influences islamiques et médiévales.
La ville est riche en traditions et en festivités. L’un des événements majeurs est la fête des Moros y Cristianos, célébrée en mai, qui attire chaque année des milliers de visiteurs avec ses défilés colorés, ses musiques traditionnelles et ses reconstitutions historiques. La Fira de Nadal, à Noël, est également un moment fort du calendrier culturel.
La culture populaire est vivante à Petrer, notamment grâce à ses groupes de musique, ses ateliers d’artisanat, ses théâtres amateurs et ses festivals multiculturels. La ville soutient activement l’expression artistique, notamment dans ses centres culturels municipaux et dans l’espace public.