L’histoire de Pilar de la Horadada remonte à l’époque romaine, lorsqu’elle était une halte sur la Via Augusta, une route qui reliait Rome à Cadix. Des vestiges archéologiques, comme des colonnes, des nécropoles et des thermes, témoignent encore aujourd’hui de ce passé antique. L’influence musulmane est également présente dans la toponymie locale et les traditions agricoles.
La ville tire son nom de la tour de guet de la Horadada, construite au XVIe siècle pour protéger la côte contre les pirates. Elle est aujourd’hui un symbole patrimonial fort. La vie culturelle est animée tout au long de l’année, avec des festivals, des concerts, des processions religieuses, et surtout les Fêtes Patronales en l’honneur de la Vierge du Pilar, en octobre.
Les traditions locales incluent également les rondallas, des groupes de musique folklorique, ainsi que les fêtes de Moros y Cristianos, très populaires dans toute la région. Le patrimoine immatériel, notamment culinaire et musical, est bien préservé et célébré dans les écoles et les centres culturels.