Pilar de la Horadada bénéficie d’une excellente accessibilité. Elle se trouve à proximité de deux grands aéroports : Alicante-Elche (à 70 km) et Murcie-Corvera (à 40 km), tous deux desservis par des vols nationaux et internationaux. L’accès routier est assuré par l’AP-7 (autoroute méditerranéenne) et la N-332.
La ville est reliée à ses voisines par un réseau de bus interurbains et dispose de lignes régulières vers Torrevieja, Alicante, Murcie et Orihuela. Une gare ferroviaire se trouve à Balsicas ou Orihuela, à environ 25 minutes de route, permettant de rejoindre facilement Madrid ou Valence.
Le réseau de transport urbain est bien organisé, avec des lignes de bus locales, des pistes cyclables et un centre-ville piéton. Le stationnement y est généralement aisé, et plusieurs zones de parkings gratuits sont disponibles.