L’histoire de Rojales est profondément liée à l’agriculture irriguée développée dès l’époque islamique, grâce à un système hydraulique encore partiellement conservé. Après la Reconquista, la ville s’intègre pleinement au royaume de Valence et développe ses activités agricoles et artisanales.
L’un des éléments les plus emblématiques de la culture locale est le Pont de Carlos III, construit au XVIIIe siècle, un chef-d’œuvre de l’ingénierie de son époque, toujours en usage aujourd’hui. La Noria (roue hydraulique) et les anciens systèmes d’irrigation témoignent de l’importance de l’eau dans le développement de la ville.
Rojales est aussi réputée pour son quartier d’El Rodeo, une ancienne zone de grottes troglodytes transformées en ateliers d’artistes et lieux d’expositions. Des événements culturels y sont régulièrement organisés, attirant créateurs et visiteurs. Les fêtes patronales, notamment celles de San Pedro en juin, et les Moros y Cristianos, en juillet, animent la ville de couleurs, de musique et de traditions.