Benicarló compte des vestiges ibériques (Poblado de Tossa, Puig de la Nau) et romains, attestant d’une occupation ancienne . Fondée au XIIe‑XIIIe siècle comme alquería musulmane, elle reçoit sa charte de peuplement de Jaime I en 1236, s’intègre à l’Ordre de Montesa, et devient villa royale .
La tradition marine et agricole y est très forte : la production d’alcachofa (artichaut de Benicarló) avec appellation d’origine date du XXᵉ siècle, et la pêche demeure centrale
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. En 1934, la construction du port accentue son dynamisme .
La culture est vivace : fête de l’Artichaut en janvier‑février (déclarée fiesta d’intérêt régional) avec dégustations et concerts Afro‑caribéens ; Fallas en mars, les fêtes estivales de San Bartolomé (fin août) avec djets taurins, habaneras, musique et chœurs
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; et Romería de Sant Gregori en mai .