Picanya tire ses origines d’une alquería musulmane, rattachée aux chevaliers de l’Ordre de Saint-Jean après la Reconquête en 1248 . En 1596, la création de la Cofradía de la Sangre, approuvée par saint Juan de Ribera, marque l’importance de la tradition religieuse locale
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La ville possède une vie culturelle intense, animée par des fêtes comme les Fallas, le Corpus Christi, les Fêtes Maior, ainsi que San Antonio Abad
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. Elle cultive une identité valencienne forte : langue, musique et folklore s’y expriment au quotidien et lors des célébrations.
Picanya est également fière de son engagement historique : elle fut la première ville valencienne à soutenir l’autonomie régionale dès 1977
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, témoignant de son esprit civique et politique depuis toujours.