Aguilar de la Frontera è ben collegata grazie alla sua posizione strategica lungo l’autostrada A-45 che collega Córdoba con Málaga. È servita anche da una stazione ferroviaria con treni regionali che collegano la città con Córdoba, Puente Genil e Siviglia.
Gli aeroporti più vicini sono quelli di Córdoba (a circa 50 km), Siviglia (a 120 km) e Málaga (a 110 km), tutti facilmente raggiungibili in auto o autobus. La rete di autobus locali consente collegamenti efficienti con i paesi vicini e i servizi urbani sono ben organizzati.
La città è facilmente percorribile a piedi, con percorsi pedonali ben segnalati e piste ciclabili in espansione. I visitatori possono anche usufruire di taxi e servizi di noleggio auto o biciclette per esplorare i dintorni.