Arcos de la Frontera è un capolavoro architettonico. Il centro storico, dichiarato Bene di Interesse Culturale, è un labirinto di viuzze lastricate che si arrampicano fino alla sommità della collina. La Chiesa di Santa María de la Asunción è un’imponente struttura gotico-rinascimentale costruita sulle rovine di una moschea. La vista dal belvedere adiacente è semplicemente spettacolare.
Tra gli edifici più affascinanti si annoverano il Castillo de Arcos, una fortezza araba restaurata, e il Palacio del Mayorazgo, con splendidi patii e una galleria d’arte contemporanea. Non mancano anche cappelle barocche, conventi e portali in stile mudéjar che testimoniano la ricchezza culturale della città.
I turisti possono passeggiare lungo la Cuesta de Belén, visitare il museo municipale o rilassarsi presso il Mirador de la Peña Nueva, dove la città sembra galleggiare sopra le nuvole. Anche il Parco Natural de la Sierra de Grazalema è facilmente accessibile per escursioni, birdwatching e sport all’aria aperta.