La storia di Azuqueca de Henares è strettamente legata al suo territorio fertile e alla vicinanza a vie di comunicazione storiche tra Toledo, Alcalá de Henares e Guadalajara. Le sue origini risalgono all’epoca romana, ma è nel Medioevo che la città inizia a svilupparsi come insediamento agricolo sotto l’influenza moresca e successivamente cristiana.
Durante il XX secolo, Azuqueca ha vissuto una rapida crescita industriale, trasformandosi da piccolo centro agricolo a polo urbano e produttivo. Questa trasformazione ha portato con sé una diversificazione culturale significativa, rendendo la città un melting pot di tradizioni locali e influenze moderne.
Tra le manifestazioni culturali più importanti si segnalano le Fiestas de Septiembre, durante le quali la città si anima con concerti, processioni, fuochi d’artificio e feste popolari. Non mancano eventi teatrali, mostre d’arte e iniziative per la promozione della lettura e della musica.