Ciudad Rodrigo è famosa per le sue possenti mura medievali, che circondano completamente il centro storico. Queste mura, risalenti al XII secolo e restaurate nei secoli successivi, rappresentano uno dei complessi difensivi meglio conservati della Spagna. Passeggiare lungo il cammino di ronda è un’esperienza imperdibile.
Nel cuore della città si trova la Cattedrale di Santa María, un magnifico esempio di transizione tra lo stile romanico e gotico, costruita tra il XII e il XIV secolo. Altri edifici notevoli includono il Castillo de Enrique II, oggi trasformato in Parador Nazionale, e il Palacio de los Águila, utilizzato per esposizioni temporanee e mostre d’arte.
Altri luoghi di interesse includono la Plaza Mayor, vivace e ricca di locali, la Capilla de Cerralbo, con la sua imponente cupola, e il Museo del Orinal, una curiosa attrazione che racconta la storia di un oggetto quotidiano in maniera originale. I numerosi cortili, piazzette e portici rendono il centro storico un vero gioiello architettonico.