Ciudad Rodrigo è facilmente raggiungibile in auto tramite l’autostrada A-62 che collega Salamanca al confine portoghese. La stazione ferroviaria locale offre collegamenti regionali, anche se per tratte più lunghe è consigliato arrivare a Salamanca e proseguire in autobus o auto.
La città dispone di una stazione di autobus con collegamenti frequenti con Salamanca, Madrid e altre città della regione. Per i visitatori internazionali, l’aeroporto più vicino è quello di Salamanca (a circa un’ora di distanza), mentre l’aeroporto di Madrid-Barajas è raggiungibile in circa tre ore.
All’interno della città, gli spostamenti sono semplici grazie alle sue dimensioni compatte. Molti visitatori preferiscono esplorarla a piedi o in bicicletta, approfittando del ritmo lento e rilassato del centro storico.