L’architettura di Collado-Villalba è una miscela di stili tradizionali e moderni. Il centro storico conserva edifici in pietra tipici della Sierra, mentre nelle zone più recenti troviamo urbanizzazioni moderne, centri commerciali e strutture culturali.
Tra i luoghi di interesse si segnalano il già citato Puente del Herreño, la Chiesa di Sant’Antonio de Padova, e il Parco de la Coruña, uno dei polmoni verdi della città. Il parco ospita laghetti, aree giochi e spazi per attività sportive.
Per chi ama l’arte e la cultura, la Casa de Cultura offre una programmazione regolare di mostre, concerti e teatro. Inoltre, la vicinanza con il Parco Nazionale della Sierra de Guadarrama rende la città ideale per chi desidera esplorare la natura o praticare sport all’aria aperta.