Colmenar Viejo presenta un interessante mix di architettura tradizionale castigliana e interventi moderni. Il suo centro storico è ricco di edifici in pietra, strade acciottolate e piazze pittoresche. La già menzionata Basílica de la Asunción de Nuestra Señora è un punto di riferimento imprescindibile, sia per la sua bellezza architettonica che per la sua importanza storica.
Tra gli altri luoghi da visitare vi sono l’Auditorio Municipal, sede di eventi culturali e concerti, e il Museo de la Villa, che custodisce reperti e documenti sulla storia locale. Il Parco Regional de la Cuenca Alta del Manzanares offre ampi spazi verdi per escursioni e attività all’aperto.
La Dehesa de Navalvillar è una riserva naturale comunale che ospita una ricca biodiversità e rappresenta una delle aree più emblematiche per il trekking, il ciclismo e l’osservazione della fauna. Le vedute sulla Sierra sono spettacolari, specialmente al tramonto.