El Escorial si trova nella parte nord-occidentale della Comunità di Madrid, a circa 45 chilometri dalla capitale spagnola. Situata in una zona collinare, alle pendici della Sierra de Guadarrama, la città gode di un paesaggio naturale spettacolare, tra boschi, sentieri montani e vedute panoramiche.
La sua posizione strategica la rende facilmente accessibile sia da Madrid che da altre città vicine come Ávila, Segovia o Toledo. Inoltre, la vicinanza al Parco Nazionale della Sierra de Guadarrama offre agli amanti della natura e agli escursionisti numerose opportunità per attività all’aria aperta.
Il clima è di tipo mediterraneo continentale, con inverni freddi e secchi ed estati calde ma generalmente temperate grazie all’altitudine. I mesi migliori per visitare El Escorial sono la primavera (aprile-giugno) e l’inizio dell’autunno (settembre-ottobre), quando le temperature sono piacevoli e il paesaggio circostante si presenta nel suo massimo splendore.