La cucina di El Escorial è tipicamente castigliana, semplice e saporita, con piatti che riflettono la tradizione contadina della regione. Tra le specialità locali troviamo il cocido madrileño (uno stufato di ceci, carne e verdure), la trippa alla madrilena e l’asado di agnello.
I formaggi artigianali, i salumi stagionati e il pane cotto in forni a legna sono molto apprezzati sia dai locali sia dai visitatori. Durante le stagioni più fredde, è comune gustare zuppe calde come la sopa castellana a base di aglio e pane.
Per chi desidera scoprire la gastronomia del posto, il mercato municipale e i ristoranti tipici nel centro storico offrono un’ampia scelta. Tra i ristoranti consigliati ci sono “Charolés”, noto per i piatti tradizionali rivisitati, e “Montia”, ristorante stellato che propone un menù degustazione con ingredienti locali e stagionali.