Estepa si trova nell’entroterra dell’Andalusia, nel sud della Spagna, all’estremità orientale della provincia di Siviglia. Situata su una collina che domina la campagna circostante, la città gode di panorami spettacolari e di una posizione strategica lungo l’autostrada A-92, che collega Siviglia con Granada e Málaga.
Le città principali più vicine sono Siviglia (a circa 110 km), Córdoba (a 100 km) e Málaga (a 120 km), il che rende Estepa facilmente raggiungibile da diverse direzioni. L’area è circondata da paesaggi agricoli, uliveti e colline, con la vicina Sierra del Becerrero a offrire spunti per escursioni naturalistiche.
Il clima è tipicamente mediterraneo, con estati calde e secche e inverni miti. I mesi migliori per visitare la città vanno da marzo a giugno e da settembre a novembre, quando le temperature sono piacevoli e il paesaggio è al suo massimo splendore.