Il centro storico di Estepa è un affascinante dedalo di vicoli, edifici barocchi e monumenti che testimoniano la sua lunga storia. Uno dei simboli della città è la Torre del Homenaje, un’imponente torre di origine medievale che domina il paesaggio urbano.
Tra i luoghi di interesse spiccano la Iglesia de Santa María la Mayor, un capolavoro dell’architettura religiosa rinascimentale, e il Convento de Santa Clara, un antico monastero femminile oggi visitabile. Passeggiare per le strade della città significa ammirare portali in pietra scolpita, balconi in ferro battuto e panorami incantevoli sulla campagna circostante.
Meritano una visita anche il Museo del Mantecado, dedicato alla tradizione dolciaria locale, e il Parco Natural de Los Tajillos, perfetto per una pausa nella natura. La città offre anche vari belvedere da cui godere tramonti spettacolari.