Estepona è facilmente accessibile grazie alla sua vicinanza all’autostrada A-7 e alla AP-7, che collegano la città con Marbella, Málaga e il resto della Costa del Sol. L’aeroporto internazionale di Málaga-Costa del Sol si trova a circa un’ora di distanza in auto ed è ben collegato con voli da tutta Europa.
Per chi viaggia in autobus, la stazione centrale di Estepona offre collegamenti regionali e interurbani. Taxi e servizi di noleggio auto sono ampiamente disponibili, così come servizi di ride-sharing.
All’interno della città, gli spostamenti sono facili e piacevoli. Il centro storico è in gran parte pedonale, mentre una rete di autobus locali copre le aree residenziali e le spiagge principali. Per i turisti, sono disponibili anche tour in bici, trenini turistici e noleggi di scooter elettrici.