Huelva è facilmente raggiungibile via terra. La città è collegata da linee ferroviarie e autostradali con Siviglia, che dista circa un’ora di macchina e ospita l’aeroporto internazionale più vicino, il San Pablo (SVQ).
Dalla stazione ferroviaria di Huelva partono treni regolari verso le principali città andaluse, mentre autobus e taxi coprono in modo capillare le destinazioni locali.
All’interno della città, il trasporto pubblico è efficiente e affidabile, con una rete di autobus urbani che collega i vari quartieri. Il centro storico, in gran parte pedonale, è facilmente esplorabile a piedi o in bicicletta.