La Palma del Condado è facilmente raggiungibile in auto grazie alla vicinanza con l’autostrada A-49, che collega Huelva a Siviglia. La stazione ferroviaria locale offre collegamenti regionali verso entrambe le città, rendendo facile l’arrivo per i visitatori provenienti da diverse parti dell’Andalusia.
L’aeroporto più vicino è quello di Siviglia (Aeropuerto de Sevilla-San Pablo), situato a circa 70 km di distanza, con numerosi voli nazionali e internazionali. In alternativa, si può arrivare anche da Faro (Portogallo), che dista circa 150 km.
All’interno della città, il trasporto è gestito tramite autobus urbani e taxi. Tuttavia, grazie alle dimensioni contenute della città, la maggior parte dei luoghi d’interesse è facilmente raggiungibile a piedi o in bicicletta, rendendo gli spostamenti agevoli e piacevoli.