Il tratto distintivo di Lugo è la sua cinta muraria romana, alta fino a 10 metri e dotata di 85 torri e 10 porte di accesso. Oltre a essere un monumento unico, la muraglia regala vedute spettacolari sulla città vecchia e moderna.
La Cattedrale di Santa María, situata nel cuore del centro storico, è uno dei principali edifici religiosi della Galizia. L’interno ospita la Cappella della Vergine dei Grilli, particolarmente venerata dai lughesi.
Altri luoghi di interesse includono il Ponte Romano sul fiume Miño, le Terme Romane, e il Museo Provinciale di Lugo, che conserva reperti archeologici, arte sacra e arte contemporanea galiziana. Per chi ama la natura, il Parque Rosalía de Castro è perfetto per una passeggiata rilassante.