Lugo non ha un aeroporto proprio, ma è facilmente raggiungibile tramite gli scali di Santiago de Compostela, A Coruña e Oviedo, tutti situati entro un raggio di 100-150 km. Da lì si può proseguire in autobus o treno fino alla città.
Il servizio ferroviario collega Lugo con le principali città galiziane e del nord della Spagna. Anche gli autobus offrono collegamenti frequenti ed efficienti. L’autostrada A-6 facilita l’accesso da Madrid e da altre città centrali.
All’interno della città, ci si muove facilmente a piedi, in taxi o con l’autobus urbano. Il centro è compatto e gran parte dei luoghi di interesse si trovano a distanza pedonale. Sono disponibili parcheggi e servizi di noleggio auto.