Majadahonda è facilmente accessibile da Madrid grazie a un’efficiente rete di trasporti. La città è collegata tramite la linea C-7 della Cercanías Renfe (treni suburbani) e da numerosi autobus interurbani. In auto, si raggiunge tramite la superstrada A-6 o la M-503.
Il vicino aeroporto Adolfo Suárez Madrid-Barajas dista circa 30 km ed è raggiungibile in meno di 30 minuti in auto o con trasporti pubblici. Ciò rende la città facilmente raggiungibile per visitatori internazionali.
All’interno della città, il trasporto urbano è ben organizzato, con autobus locali, piste ciclabili e numerosi parcheggi. La mobilità è comoda anche per chi viaggia con bambini o ha esigenze di accessibilità.