La storia di Manzanares risale almeno al XIII secolo, quando la zona fu riconquistata dai cristiani durante la Reconquista. Fu concessa all’Ordine di Calatrava e in seguito si sviluppò come importante centro agricolo e commerciale nella regione della Mancia. La città ha mantenuto nel tempo la sua struttura storica e il suo patrimonio architettonico.
Culturalmente, Manzanares è profondamente legata alle tradizioni popolari della Castiglia-La Mancia. Ogni anno, la città celebra con fervore feste patronali come quella in onore della Virgen de la Paz, con processioni, concerti e spettacoli folkloristici. Un’altra celebrazione importante è la Feria y Fiestas de Julio, che anima la città con attrazioni, mercati e musica dal vivo.
La cultura del vino ha un ruolo importante nella vita cittadina, con eventi e sagre dedicati ai prodotti vinicoli locali. La Casa Malpica, sede del Museo del Queso Manchego e del Vino, è un centro culturale che valorizza il patrimonio enogastronomico del territorio. Anche il teatro e le arti visive trovano spazio grazie a istituzioni come il Gran Teatro.