L’architettura di Manzanares riflette la storia stratificata della città, con edifici che vanno dal Medioevo all’epoca contemporanea. La Chiesa Parrocchiale dell’Assunzione, costruita in stile gotico e ristrutturata in epoca barocca, domina la Plaza de la Constitución, cuore della vita cittadina. Anche l’Eremo della Virgen de la Paz è un esempio pregevole dell’architettura religiosa locale.
Uno dei luoghi simbolo della città è il Castillo de Pilas Bonas, una fortezza medievale del XIV secolo restaurata e trasformata in ristorante e spazio per eventi. È una location molto richiesta per matrimoni, eventi aziendali e ricevimenti grazie al suo fascino storico e alla sua versatilità.
Altri punti di interesse includono il Museo Manuel Piña, dedicato al celebre stilista originario della città, e diversi spazi verdi come il Parque del Polígono e il Parque Julián Gómez-Cambronero, ideali per passeggiate e attività all’aperto. L’arte pubblica e le sculture sparse per la città completano il panorama culturale locale.