La cucina di Manzanares è un tripudio di sapori della Mancia, con piatti robusti e autentici legati alla tradizione contadina. Il formaggio Manchego, prodotto con latte di pecora, è protagonista indiscusso, spesso accompagnato da vini rossi corposi delle cantine locali. Altro piatto tipico è il pisto manchego, una ratatouille con verdure di stagione e pomodoro.
Altri piatti tradizionali includono le migas (pane fritto con aglio e pancetta), il gazpacho manchego (una zuppa calda con carne di caccia e focaccia), e le gachas, una crema rustica a base di farina di cereali. I dolci locali comprendono i flores manchegas e il bizcochá, ideali con un bicchierino di anice.
Numerosi ristoranti e tapas bar offrono l’opportunità di degustare questi piatti in ambienti accoglienti e spesso storici. Il ristorante del Castillo de Pilas Bonas è una delle mete gastronomiche più raffinate della zona. Inoltre, ogni anno si tengono fiere del vino e sagre del formaggio, che attirano appassionati da tutta la Spagna.