Manzanares è facilmente raggiungibile sia in auto che in treno. La città è attraversata dalla A-4 (autostrada del Sud), che collega direttamente Madrid con Córdoba e Siviglia. Ciò la rende accessibile in circa 2 ore dalla capitale. È presente anche una stazione ferroviaria sulla linea Alcázar de San Juan–Ciudad Real, con collegamenti frequenti verso Madrid, Andalusia e altre città della Mancia.
Per quanto riguarda il trasporto pubblico locale, Manzanares dispone di una rete di autobus urbani ed extraurbani, oltre a taxi e servizi di trasporto privati. La città è ben strutturata per muoversi a piedi o in bicicletta, con percorsi pedonali e ciclabili nei principali quartieri e aree verdi.
L’aeroporto più vicino è quello di Ciudad Real (attualmente con attività limitata), ma l’aeroporto di Madrid-Barajas resta l’opzione principale per chi viaggia dall’estero. In prospettiva, progetti infrastrutturali potrebbero migliorare ulteriormente la connessione ferroviaria ad alta velocità.