Manzanares el Real è facilmente raggiungibile da Madrid in circa un’ora d’auto, attraverso la M-607 e la M-608. Esistono anche collegamenti in autobus dalla capitale, in particolare tramite la linea 724 che parte da Plaza de Castilla.
Pur essendo una cittadina di dimensioni contenute, la mobilità interna è agevole, con la possibilità di muoversi a piedi o in bicicletta. L’accesso ai principali sentieri naturalistici è ben segnalato e numerose aree sono dotate di parcheggi e punti informativi.
Per gli eventi, il trasporto su richiesta (navette, taxi locali) può essere organizzato facilmente con i fornitori locali. In prospettiva, l’amministrazione comunale sta promuovendo la mobilità sostenibile con progetti di ciclabilità e ricariche per veicoli elettrici.