Mora è facilmente raggiungibile in auto attraverso la Autovía CM-42, che la collega direttamente a Toledo e a Ciudad Real. Da Madrid, il viaggio in auto dura circa un’ora e mezza. La stazione ferroviaria più vicina si trova a Toledo, da cui partono autobus diretti per Mora con frequenza regolare.
Il servizio di autobus locale copre le zone principali della città e i collegamenti con le frazioni vicine. Per i visitatori, la città è facilmente percorribile a piedi, con una rete di strade pedonali che attraversano il centro storico e i principali luoghi di interesse.
Per chi arriva in aereo, l’aeroporto più vicino è il Madrid-Barajas Adolfo Suárez, ben collegato con treni e autobus verso Toledo e successivamente Mora. Sono presenti anche servizi di taxi e noleggio auto.