Palamós è facilmente raggiungibile sia in auto che con i mezzi pubblici. L’aeroporto più vicino è quello di Girona-Costa Brava, a circa 40 minuti di distanza, mentre Barcellona-El Prat dista circa 90 minuti in auto. La città è servita da autobus interurbani che la collegano con Girona, Barcellona e le altre località della Costa Brava.
Anche se non dispone di una stazione ferroviaria propria, le città vicine come Caldes de Malavella o Flaçà offrono collegamenti ferroviari efficienti. I taxi e i servizi di autonoleggio sono facilmente disponibili.
All’interno della città ci si può spostare comodamente a piedi o in bicicletta. Durante l’estate, un servizio di autobus locale collega le spiagge, il centro storico e le aree periferiche. Esistono anche tour guidati in barca e servizi di noleggio per esplorare la costa.