La storia di Roquetas de Mar è antica e affascinante. Le prime tracce umane risalgono al periodo fenicio e romano, come dimostrano alcuni reperti archeologici ritrovati nella zona. Durante il periodo moresco, la città si sviluppò ulteriormente grazie alla sua posizione costiera strategica, ed è in questo periodo che vennero costruite alcune delle fortificazioni ancora visibili oggi.
Con la Reconquista, Roquetas passò sotto il dominio cristiano, e nel corso dei secoli è cresciuta come centro agricolo e marinaro. La Torre de Cerrillos e il Castillo de Santa Ana sono due dei simboli storici più importanti della città, testimonianze di un passato ricco e movimentato.
La cultura locale è profondamente legata alle tradizioni andaluse: flamenco, feste religiose e sagre popolari animano il calendario cittadino. Tra gli eventi principali spiccano le Fiestas de Santa Ana (luglio), con processioni, spettacoli pirotecnici e concerti, e la Semana Santa, con le sue celebrazioni sentite e scenografiche.