Rosas ha origini antichissime: fu fondata dai Greci nel IV secolo a.C. con il nome di Rhode. Successivamente fu un importante centro romano, e ancora oggi si possono visitare resti archeologici di epoca classica presso la Cittadella di Rosas, una fortificazione rinascimentale che racchiude vestigia di epoche diverse, dai greci ai visigoti.
Durante il Medioevo, Rosas fu un importante porto commerciale e punto strategico della difesa costiera. La sua storia è stata segnata anche dalle incursioni dei pirati barbareschi e dalle guerre franco-spagnole, che ne hanno lasciato traccia nei bastioni e nelle torri di guardia.
La cultura locale riflette un forte senso di identità catalana. Le feste tradizionali, come la Festa Major d’Estiu e la Setmana Santa, coinvolgono tutta la comunità e attraggono visitatori con processioni, concerti, fuochi d’artificio e gastronomia locale. La lingua catalana è parlata insieme allo spagnolo, e molti abitanti sono fieri della loro doppia identità.