La cucina di San Martín de la Vega riflette le tradizioni gastronomiche della zona madrilena e castigliana, con piatti semplici ma ricchi di sapore. Tra le specialità locali si trovano il cocido madrileño, uno stufato di carne, verdure e ceci, e i callos a la madrileña (trippa alla madrilena).
In primavera è comune gustare piatti a base di agnello o capretto al forno, spesso accompagnati da patate al rosmarino e pane casereccio. I dolci tipici includono le rosquillas (ciambelle fritte o al forno) e le torrijas durante la Settimana Santa.
Ci sono numerosi ristoranti che propongono cucina tradizionale, come “El Cazador” o “Casa Julián”, ma anche proposte moderne e fusion per chi cerca esperienze culinarie più sofisticate. Il mercato municipale offre prodotti freschi e stagionali, ideale per i buongustai.