San Martín de Valdeiglesias è facilmente raggiungibile da Madrid in poco più di un’ora di auto, percorrendo la strada M-501. È una destinazione popolare per gite giornaliere dalla capitale, ma anche per soggiorni più lunghi immersi nella natura.
Il trasporto pubblico include autobus regolari che collegano la città a Madrid (intercambiador de Príncipe Pío), oltre a corse verso Ávila e altri centri vicini.
All’interno della città, è facile spostarsi a piedi o in bicicletta, grazie alle sue dimensioni contenute e ai numerosi percorsi pedonali. Per i visitatori, sono disponibili parcheggi, noleggi auto e bici.