Tafalla è facilmente raggiungibile grazie alla sua posizione strategica. È servita da una stazione ferroviaria con collegamenti diretti a Pamplona, Saragozza e Madrid, il che la rende accessibile anche a chi viaggia senza auto. In auto, è collegata tramite l’autostrada AP-15, a pochi minuti da importanti snodi regionali.
Gli aeroporti più vicini sono quelli di Pamplona (a circa 35 km) e Saragozza (a circa 130 km), entrambi collegati con voli nazionali e internazionali.
All’interno della città, gli spostamenti sono semplici: il centro è compatto e percorribile a piedi, mentre esiste una rete di autobus urbani e regionali che collega i quartieri periferici e i comuni vicini. La presenza di parcheggi pubblici e la possibilità di noleggiare biciclette favoriscono una mobilità sostenibile.