Talavera de la Reina è facilmente accessibile in auto tramite l’autostrada A-5 (Autovía del Suroeste), che collega Madrid a Badajoz, rendendo il viaggio da Madrid semplice e diretto (circa 1 ora e 30 minuti).
La città dispone anche di una stazione ferroviaria ben servita da treni regionali e a media distanza, che la collegano con Madrid, Toledo e altre località della Castiglia-La Mancia. Inoltre, varie linee di autobus collegano Talavera a numerose città spagnole.
All’interno della città, il sistema di trasporti urbani è gestito da una rete di autobus locali che coprono i principali quartieri e attrazioni turistiche. Il centro storico è facilmente esplorabile a piedi, rendendo la visita molto piacevole e rilassata.